ホーム > 卒業研究・修士研究 > 平成22年度
■ 卒業論文
- 知識設計グループ(松本研）
- 無反射構造を利用した共振器によるレーザー発振現象の有限要素解析
- コンクリートの充填最適化を指向した有限要素法による振動解析
- 高速多重極境界要素法を用いた3次元音響問題の形状感度解析法
- 弾性体における異常透過現象の境界要素解析
- Matlabを用いたレベルセット法に基づくトポロジー最適設計法の開発
- 膜構造を有する椅子の応力解析の定式化
- N-ASPを用いたデータ構造の可視化
- 知能生産機械グループ(石田研）
- モード解析を用いたクラックロータの低次元モデル
- ジャイロ型発電機の接触を考慮したモデリングと実験
- ２次元ＭＢＤ系の非線形周期運動解析
- IPMCアクチュエータの変位制御と四足歩行ソフトロボットへの応用
- ボールバランサに起因する自励振動の回避
- ディジタル仮想インピーダンスを用いた電磁シャントダンピング
- ＡＭＢを用いた回転軸系の振動制御
- ジャーナル軸受の非線形モデリング
- インピーダンス計測による圧電構造物の抵抗を考慮したパラメータ推定
- 集積機械グループ(鈴木研）
- 事象駆動系の確率的故障診断における確率密度関数の推定
- PV・PHVを考慮に入れた個人適合型HEMSの開発
- ポテンシャル法による前方車回避アシスト制御系の設計
- 車内機器操作による運転行動特性の変化に関する考察
- 反射を組み込んだ接地点追従法によるムカデ型ロボットの分散歩行制御
- 床反力に基づく二足ロボットの重心制御
- ユーザの意図推定による協調型自律移動体の開発
- 運転行動モデルを用いたアクセル/ブレーキ誤操作の検出
- 電子機械制御グループ(早川研）
- 卓球ロボットによるサーブ動作の実現
- 二輪車両のモデル化と可制御性解析
- 衝突及び空力学モデルに基づくボール軌道予測の評価・検証
- 卓球のボール軌道の誤差を考慮したラケット軌道の生成
- 多指ハンドロボットを用いた書道における筆の把持及び運筆の制御
- 多指ハンドロボットによるシガーボックスの中箱飛ばし
- 確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制
- 知能電子機械グループ(宇野研）
- 人とロボットの手渡し運動における軌道生成に関する研究
- 傾斜面上における歩行補助ロボットの直立姿勢制御
- 状態に上下限拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズ・ニュートン法を用いた解法
- 多層神経回路モデルの誤差順伝播則における収束に関する研究
- 歩行中の外乱応答における筋協調パターンの解析
- パラメータ励振歩行のロバスト性に関する研究
- 関節自由度の制限による到達運動軌道のばらつきの変化に関する研究
- マイクロナノ計測工学グループ(福澤研）
- ナノ厚さ潤滑膜の分子動力学シミュレーションに用いる粗視化モデルの妥当性評価に関する研究
- ナノ厚さ液体潤滑膜の粘弾性における基板吸着率および温度依存性計測に関する研究
- 光導波形三軸触覚センサ搭載のロボットアームハンドによる物体の重心検出に関する研究
- 偏光紫外線を用いて配向させたポリビニルシンナメート膜による液晶分子の配向制御に関する研究
- 化学的テクスチャのトライボロジー特性解明のための摺動子超平滑化および表面エネルギー測定に関する研究
- 双音叉型水晶振動子を用いた垂直力とせん断力の同時測定法の高感度化に関する研究
- 高速薄膜摺動にむけた双音叉型共振器による水平力垂直力の同時計測法に関する研究
- 数値流体解析を用いたDNA分離チップにおけるマイクロ流路の最適設計に関する研究
■ 修士論文
- 知識設計グループ(松本研）
- 有限要素法を用いた二次元音響材料の振動解析
- レベルセット法に基づく有限要素法を用いたトポロジー最適化
- 有限要素法による熱弾性体の形状最適化に関する研究
- 有限要素法を用いた３次元局所共振音響材料の振動解析
- 広帯域高速多重極境界要素法を用いた音響問題の最適化に関する研究
- 流体中において振動する物体によるエネルギー散逸解析に関する研究
- 熱圧電連成問題の固有振動解析に関する研究
- 知能生産機械グループ(石田研）
- 仮想オートパラメトリック吸振器を用いた非線形圧電シャントダンピングの研究
- 非線形性を考慮したイオン導電性高分子アクチュエータのモデル化と制御
- 磁気浮上系のホール素子を用いた位置推定法とその動特性の解析
- ジャーナル軸受・弾性ロータ系における非線形振動解析
- 質量付加によるフラッタに対する安定性向上
- 集積機械グループ(鈴木研）
- 時間オートマトンを用いた多脚ロボットの制御パラメータの形式検証
- 環境情報を考慮したＤＢＮによる確率的行動予測
- ハイブリッド動的モデルによる遠隔操作型作業の模倣学習
- 高速道路上での階層的ドライバモデルに基づく統合型走行支援システム
- ハイブリッドシステムモデルに基づくモデル予測型前方車追従支援システムの設計
- 分散型確率的故障診断におけるベイジアンネットワークの構築法
- 運転中の眠気が運転行動モデルに与える影響の考察
- 電子機械制御グループ(早川研）
- プレーヤーの動作に学ぶ卓球ロボットの実現〜打ち返し動作の多変量解析と目標値の生成〜
- 物理モデルに基づく卓球ロボットの実現〜卓球台・ラケットとの跳ね返りモデル・空力モデルを用いたボール軌道予測〜
- 多指ハンドロボットによる把持力を考慮したはさみの操り
- 確率パラメータを持つ線形系のシステム同定および確率最適制御
- 動的補償器の状態を利用した合意問題に関する研究
- 知能電子機械グループ(宇野研）
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のための軌道生成とセンサ制御系の開発
- 歩行中の手先振動を抑制する運動協調に関する研究
- 逆ダイナミクスモデルを用いた反復制御法に関する研究
- パラメータ励振に基づく二足歩行ロボットに関する研究
- マイクロナノ計測工学グループ(福澤研）
- ナノ隙間における液体の粘弾性と剪断配向特性の同時計測法に関する研究
- 皮膚の構造を応用した光導波型三軸触覚センサに関する研究
- 粗視化分子動力学法を用いたナノ厚さ液体潤滑膜の凝着特性解析に関する研究
- 双音叉型共振器を用いた薄膜潤滑における垂直力剪断力同時計測に関する研究
- 水晶振動子を用いたナノ隙間潤滑における垂直力と剪断力の同時計測法に関する研究
- プローブ共振を用いた高速摺動下におけるナノ厚さ潤滑膜の粘弾性計測に関する研究
■ 博士論文
| 授与年月日 | 氏 名 | 主論文題目 |
|---|---|---|
| 平成22年9月28日 | 神保 智彦 | Physical Model-based Control Design Methods for Automotive Engines (自動車エンジンのための物理モデルに基づく制御設計法) |
| 平成23年3月25日 | 雨川 洋章 | 二軸独立型マイクロプローブを用いた局所的な摩擦特性定量化法に関する研究 |
| 平成23年3月25日 | 浜本 祐也 | 光ファイバープローブを用いたナノ厚さ液体潤滑薄膜の粘弾性計測に関する研究 |
