ホーム > 卒業研究・修士研究 > 平成23年度
■ 卒業論文
- 知識設計グループ(松本研）
- GPUコンピューティングのための円筒ベッセル関数プログラムの開発
- ACAを用いた高速境界要素法のスレッド並列化手法の開発
- 境界要素法を用いたポテンシャル流れ場の感度解析手法の開発
- コンクリート充填用型枠の減衰を考慮した有限要素法による振動解析
- 高速多重極境界要素法を用いた半無限音響問題のトポロジー最適化
- 光学迷彩構造の創成設計を指向した電磁波伝搬問題のトポロジー最適化
- 膜構造を有する椅子の非線形有限要素解析に関する研究
- 知能生産機械グループ(石田研）
- 有限要素ロータ系の数値解析とMBDモデリング
- 磁気浮上系の時間領域データに基づく非線形パラメータ推定
- ワイヤーメッシュダンパを用いた柔支持構造を有するロケット用ターボポンプの振動解析
- 非線形動吸振器を仮想的に実現した圧電シャントダンピング
- 安定挙動と高効率発電の同時実現のためのジャイロ発電機の動的解析
- IPMCアクチュエータの不確かさを考慮した電気インピーダンスのモデリングとその応用
- ディジタル仮想インピーダンスを用いた電磁シャントダンピングにおけるPD/PID制御の検討
- ジャーナル軸受・弾性ロータ系における油膜反力の非線形近似と振動解析
- 磁気浮上系の非線形モデリングに基づくホール素子を用いた位置推定および安定性解析
- オープンクラックを有する回転軸・円板系の有限要素モデリング
- マイクロナノ計測工学グループ(福澤研）
- 微小流路内に設けたナノ隙間によるDNA分子の濃縮に関する研究
- 高分解能エリプソメトリ顕微鏡を用いたナノ厚さ潤滑膜のディウェッティング現象の観測に関する研究
- ガスクラスターイオンビーム加工による超平滑化摺動子を用いたナノ潤滑膜の摩擦特性計測に関する研究
- 微分干渉法を用いたナノ厚さ液体潤滑膜における液架橋形成過程の解明に関する研究
- 摩擦力顕微鏡用二軸独立型プローブにおける探針形成による面内分解能向上に関する研究
- 低電圧駆動MEMSのための気相蒸着した潤滑膜による耐凝着性向上に関する研究
- エリプソメトリー顕微鏡による摺動子の曲率が潤滑薄膜の変形に及ぼす影響に関する研究
- 触子の姿勢安定性向上型光学式三軸触覚センサに関する研究
- 単分子液体潤滑膜の拡散流動への紫外線照射の影響に関する研究
- 電子機械制御グループ(早川研）
- 床反力センサの製作とZMPを規範とする2次元2足歩行ロボットの軌道生成
- 多指ハンドロボットを用いた硬筆の把持および運筆の制御
- 卓球ロボットによるサイドスピンボールの打ち返し
- 双腕多指ハンドロボットを用いたスピードスタッキングの動作計画
- 卓球ロボットによるサーブ動作の運動計画
- 双腕ロボットによる人の抱き上げ制御
- ばらつきを考慮したラプラス行列による交通流の挙動解析
- 卓球ロボットによるラリー動作のための視覚フィードバック制御
- 平均化法を用いた人-二輪車モデルの安定性解析
- 自動車の駆動系を利用した操舵系の耐故障制御
- 知能電子機械グループ(宇野研）
- 経由点条件を付加した腕の3次元軌道生成に関する研究
- 回転１自由度制御系によるフラフープ運動の実現
- 到達運動における視覚フィードバックの時間遅れに関する研究
- ニューラルネットワークにおける誤差順伝播則の収束性の向上に関する研究
- 接地センサを用いたパラメータ励振歩行の改善に関する研究
- 床反力センサを用いた装着型ロボットの起立動作補助に関する研究
- UCM解析に基づく腕の軌道のばらつきと精度に関する研究
- 二重振子に対するモデル予測制御を用いたパラメータ励振の解析
- 集積機械グループ(鈴木研）
- 筆記作業の分節化に基づく共通動作要素の抽出
- 連続変形法を用いたハイブリッドドライバモデルを内包したモデル予測運転支援制御の高速化
- 勾配法を用いたパラメータ付き動作計画問題における初期値学習
- 形式検証を用いた接地点追従式ムカデ型多脚歩行のパラメータ設計
- トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットの能動的位置推定
- 未知環境における小型群ロボットの協調探索
- 受動関節間体節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの実機開発・検証
- モードごとに次数の異なるPWARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- 小型電気自動車におけるモデル予測型加減速支援システムの実現
■ 修士論文
- 知識設計グループ(松本研）
- 連結型データ構造を有するデータベース図式化アルゴリズムとフロントウェアの開発
- 欠陥同定のためのFEM動弾性感度解析法
- 境界要素法を用いた弾性体のトポロジー最適化法
- アイソジオメトリック境界要素法の高速化
- 知能生産機械グループ(石田研）
- ピエゾ素子とディジタル仮想シャント回路を用いたセンサレス振動制御系設計
- 高分子アクチュエータのPWM駆動における電流低減回路の最適設計
- 磁気浮上制御系の非線形モデリングとパラメータ推定
- ロータダイナミック流体力を考慮したロケットエンジン用液体ターボポンプの軸振動解析
- 人間機械振動系のパラメータ推定と心理負荷の影響
- ボールバランサと反発型磁気軸受を併用した弾性ロータ系の振動制御
- ジャイロ効果を利用する運動器具“パワーボール”の転がりとすべりの遷移を考慮したモデリングと運動解析
- マイクロナノ計測工学グループ(福澤研）
- プローブ顕微鏡を用いた紫外線照射単分子厚さ潤滑膜の凝着・摩擦特性に関する研究
- 微小荷重用ピンオンディスク試験機を用いた単分子層潤滑膜の摩擦特性計測に関する研究
- DNA分離チップにおける分離能向上に向けたオンチップ濃縮に関する研究
- 二軸独立型摩擦力顕微鏡プローブの静電駆動による高速摺動化に関する研究
- 摺動時におけるナノ厚さ液体潤滑膜の液架橋形成と粘弾性応答の同時計測に関する研究
- 電子機械制御グループ(早川研）
- 二足歩行ロボットの製作と制御
- 双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための動作計画
- 確率パラメータをもつ非線形システムの最適制御と近似解法
- 物理モデルに基づくバックスピンのかかった卓球ボールの打ち返しの実現
- 超音波モータの位置および力の制御系の設計
- 知能電子機械グループ(宇野研）
- 歩行中の外乱に対する安定性評価に関する研究
- 感覚運動統合によるヒューマノイドの全身リーチング動作
- パラメータ励振歩行におけるロバスト性の向上に関する研究
- 反復学習制御に対する収束性の向上に関する研究
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応する動作の生成とセンサ制御系の研究
- Planning of Successful Motions with Via-point Representation for Humanoid Robots （経由点表現を用いたヒューマノイドロボットの動作計画に関する研究）
- 集積機械グループ(鈴木研）
- 確率オートマトンを用いた二足運動モデリングとスーパーバイザ制御
- 操作者意図の推定に基づく切り換え型仮想拘束を用いた協調搬送システムの実現
- タスクスケジューリングを含むヒューマノイドロボットの動作計画 ～リソース配分とタイミングの最適化法の提案～
- 運転支援システムがドライバの運転行動に及ぼす影響の考察
- 自己位置精度の環境依存性を考慮した自律移動ロボットの行動計画
■ 博士論文
| 授与年月日 | 氏 名 | 主論文題目 |
|---|---|---|
| 平成24年3月26日 | 藤井 雅留太 | Study on low-threshold random lasing by means of finite element method |
