ホーム > 卒業研究・修士研究 > 平成27年度
■ 卒業論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- GPU統合型CPUを用いた2次元ポアソン方程式に対する有限要素法の高速化
- 3次元音響問題におけるレベルセット法と高速多重極境界要素法を用いた領域境界で定義された目的関数に対するトポロジー最適化
- SS法と境界要素法を用いたトポロジー最適化による2次元Helmholtz方程式の固有値の制御に関する研究
- 2次元Helmholtz方程式に関する周期アイソジオメトリック境界要素法の基礎的研究
- 境界要素法とレベルセット法を用いたトポロジー最適化による点源波入射に対するクローキングデバイスの設計
- プレス成形を考慮した中空部材の内部構造のトポロジー最適化
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- ロータ系における軸受部の加速度モニタリングと玉軸受の故障診断
- スクイズフィルムダンパ軸受のセンタリングバネ定数の設定と液膜温度が制振性 能に及ぼす影響
- 弾性ロータ系の圧電シャント制振
- スクイズフィルムダンパと滑り軸受で支持したターボチャージャーロータの有限要素モデリングと固有値解析
- 平行環状シールの流体力特性のバルクフロー解析における損失パラメータの検討
- イオン導電性高分子センサの物理原理に基づく状態空間モデルに関する研究
- 柔軟マルチボディダイナミクスによる弾性ロータの要素縮約モデリングと補助軸受との接触振動解析
- 知的センシンググループ(福澤研）
- ファイバーウォブリング法を用いた粘性計測による低エネルギー表面上の液体の界面スリップ現象の解明
- ボールオンディスク型摩擦試験におけるナノ摺動隙間形状測定のためのエリプソメトリー顕微鏡の構築
- ヒトの指先型三軸触覚センサの計測領域の拡大に関する研究
- 電極面積を可変とする静電駆動機構を用いた隙間制御型摩擦力顕微鏡プローブに関する研究
- 回転補償子法を用いた垂直観測型エリプソメトリー顕微鏡による磁気ヘッド上の潤滑膜の定量観測
- 粗視化分子動力学法によるパターニングしたナノ厚さ極性潤滑膜の流動特性解析
- 粗視化分子動力学法を用いた酸化鉄表面上のステアリン酸膜の分布と分子形態解析に関する研究
- 分離圧と静水圧のつり合いを用いたナノ厚さ液体膜の膜厚制御
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 垂直多関節ロボットによる剣玉の実現－作業環境との相互干渉を有する軌道計画－
- ディーゼルエンジン吸排気制御系設計のためのモデル化誤差の評価
- 摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御
- 非線形モデルマッチングによる電気自動車の剛体運動制御
- ディーゼルエンジン吸排気系に対する Kalman Filter の状態推定量発散の原因解析
- ローリングを考慮した冗長自由度電気自動車のモデリングと運動制御
- 冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化
- IPMモータのパラメータ変動を考慮したロバストPIコントローラの設計
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- 相補制約を持つナッシュ均衡に対する平滑化法
- ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成
- フィードバック制御器を用いたロボットアームの適応と学習
- トレッドミルの速度に応じた歩行補助ロボットの制御
- 足踏み動作時における周辺視野が自己運動知覚に与える影響
- VR空間での周辺視野の変化が歩行動作に与える影響
- ヒトの視覚フィードバック遅れに対応するバランス制御
- ボトルネックモデルの到着均衡分布に関する研究
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- 操作介入型運転支援の実験的検証と評価
- ベイズ推定を用いた合流車両に対する受け入れ意図推定のモデル化
- マニュアル車両が混在するモデル予測型CACCの挙動解析
- 左右脚の独立性を考慮したムカデ型ロボットの分散型歩行制御
- 実時間での旋回軌道生成によるYaw回転外乱に対する二足歩行ロボットの転倒回避
- ロボット群の協調ポジションニングによる環境探査および地図生成
- モデル予測型HEMSにおける車載蓄電池とヒートポンプ式給湯器の相補的運用計画
- ペトリネットを用いたEVシェアリングにおける初期配車/再配車の最適計画
■ 修士論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- 2次元周期境界値問題に対する高速多重極 isogeometric 境界要素法
- 3次元音響問題におけるレベルセット法と高速多重極境界要素法に基づく種々の散乱体のトポロジー最適化
- Hマトリクスを用いた高速境界要素法による波動散乱問題におけるトポロジー最適化
- 高速直接境界要素法で加速されたSS法によるレベルセット法に基づく2次元フォトニック結晶のトポロジー最適化
- プレスによる成形を考慮した構造部材のトポロジー最適化
- GPU統合型CPUを活用したOpenCL/OpenMPを併用した並列計算手法の提案とそのBEM/FDTD法への応用
- レベルセット境界表現による格子ボルツマン法を用いた2次元流れ場形状のトポロジー最適化に関する研究
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- 渦電流を考慮した電磁トランスデューサのモデリングとパラメータ推定
- 真円ジャーナル軸受・弾性ロータ系の低次元化と分岐解析および実験的検証
- バランスピストン機構における内部流体の圧縮性に起因する不安定化現象の非線形解析と実験
- 支持剛性に異方性を持つ回転軸系のオープンクラック検出のための伝達関数表現と検証
- 流体力の不安定化作用を考慮したロケット用ターボポンプモデル構築と磁気軸受を用いた制振
- Self-Priming回路を利用した誘電エラストマーによる発電の数理モデルを用いた解析
- 知的センシンググループ(福澤研）
- 振動刺激の周波数・振幅と手首関節に生じる運動錯覚の関係
- 微小流路内のマイクロメートルスケール障壁配列構造による大分子量DNAのサイズ分離
- ナノ隙間に閉じ込められたポリαオレフィン系潤滑剤のずり粘弾性の温度依存性計測
- 集積化駆動機構を用いた隙間制御型摩擦力顕微鏡プローブに関する研究
- 垂直観測型エリプソメトリー顕微鏡によるナノ摺動隙間形状の計測
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 双腕多指ハンドロボットによる折り紙動作－人間の動作解析による軌道計画と視覚・力覚のセンサフュージョン－
- 駆動系と操舵系を相互活用したby-Wireシステムの耐故障ロバスト制御
- 周期振動を抑える新DXHSアルゴリズム－周波数・振幅の変動に対するロバスト性と過渡特性の改善について－
- 摩擦を考慮した卓球ラケットによるボール打ち返しのモデル化
- 二点境界値問題としての卓球ロボットの動作実現－状態と入力の不等式制約を考慮して－
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- 乗換時間を考慮した最長経路探索に関する研究
- 起立動作中の床反力に基づく装着型ロボットのマン・マシン協調制御
- フィードバックコントローラを組み込んだ多関節アームの学習制御システム
- 外乱による姿勢変動を許容する多関節アームの位置制御
- ヒューマノイドロボットの重心周りの角運動量を考慮した立位姿勢制御に関する研究
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- 駐車拠点を考慮したEV・PHVの実時間使用予測と拠点間協調EMSの設計
- 車の使用情報を利用した家庭内消費電力の解析と予測モデルの設計
- 交差点右折行動における判断と動作の混在する運転行動モデル
- 行動予測を用いた制約充足判定に基づく縦横統合型運転支援システム
- 二足ロボットの重心軌道と着地パターンの同時生成による動障害物回避歩行制御
- ロボット群による相互測位の情報利得を考慮した協調的移動制御
- 教示に基づく学習による高速道路上での自動運転
■ 博士論文
| 授与年月日 | 氏 名 | 主論文題目 |
|---|---|---|
| 平成28年3月25日 | 伊藤 章 | 車両に潜在する冗長性を活用した耐故障制御系設計に関する研究 |
